海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

對(duì)于長度達(dá)3040毫米的高精度線性軸

集成的歸位功能能夠進(jìn)行位置檢測(cè)并加快系統(tǒng)參考，為具有長移動(dòng)路徑的軸提供明顯的優(yōu)勢(shì)。集成的限位功能能夠在沒有額外措施的情況下實(shí)現(xiàn)可靠的端位置檢測(cè)。

非常小的測(cè)量步長（<1 納米）

高速和位置穩(wěn)定性

小信號(hào)周期通常要求掃描頭與測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)之間的距離具有非常嚴(yán)格的安裝公差。為了便于安裝，海德漢的線性編碼器具有較寬的安裝公差，并且對(duì)輸出信號(hào)質(zhì)量的影響最小。

海德漢開發(fā)的HSP 1.0 ASIC確保掃描信號(hào)質(zhì)量始終如一。該ASIC通過增加LED電流來補(bǔ)償信號(hào)幅度的下降，從而在污染下保持最佳信號(hào)形狀。同時(shí)，噪聲也被均勻地保持在較低水平。

通過限位開關(guān)和歸位軌道進(jìn)行位置檢測(cè)

緊湊設(shè)計(jì)，適用于有限的安裝空間

分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有)，和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器安裝注意事項(xiàng)

• 對(duì)中精度：

• 編碼器軸與電機(jī)軸同軸度≤0.05mm，軸向跳動(dòng)≤0.1mm（否則引發(fā)振動(dòng)或信號(hào)丟失）。

• 電氣連接：

• 差分信號(hào)線需雙絞屏蔽（屏蔽層接地），避免與動(dòng)力線并行布線（間距≥100mm）。

• 絕對(duì)式編碼器需單獨(dú)供電（如24V DC±10%），避免與驅(qū)動(dòng)器共電源。